درایو شافت ولتاژ  تولیدکنندگان، عرضه‌کنندگان، توزیع‌کنندگان

درایو هارمونیک (مخففات رایج: کاهش دهنده hd، کاهش دهنده hds) توسط سیستم درایو هارمونیک ژاپن ساخته شده است. بزرگترین ویژگی آن این است که تنها از سه بخش اساسی تشکیل شده است: مولد موج ، اسپلین انعطاف پذیر و اسپلین دایره ای. این یک ویژگی عالی است که سایر مکانیسم های انتقال دنده کاهش هارمونیک ندارند (برای جزئیات به اصل و مزایای زیر مراجعه کنید). علاوه بر این، به دلیل تعداد زیاد درگیر شدن دندان، می تواند گشتاور قوی تری ایجاد کند و موقعیت یابی بسیار دقیق را انجام دهد (برای جزئیات به اصل عمل و عمل درگیر در زیر مراجعه کنید). علاوه بر این ، علاوه بر شکل دندان ih که از طریق تئوری اصلی شکل دندان hd توسعه یافته است ، می تواند تنش خمشی ریشه دندان و تنش ریشه دندان ناشی از بار سطح دندان را کاهش دهد ، تمام فناوری های پردازش با دقت بالا که تاکنون جمع شده اند ، اضافه شده اند. برای ایجاد چنین کاهنده هارمونیک با استحکام بالا و کارایی بالا.

واکنش صفر، طراحی واکنش کوچک، واکنش کمتر از 20 ثانیه قوس.
عمر طولانی
ابعاد استاندارد، تطبیق پذیری قوی
سر و صدای کم ، لرزش کم ، عملکرد صاف ، عملکرد پایدار ، ایمن و قابل اعتماد.

چرخ دنده های هارمونیک به طور گسترده ای در روبات ها ، روبات های انسان نمای ، هوافضا ، تجهیزات تولید نیمه هادی ، تجهیزات لیزری ، تجهیزات پزشکی ، ماشین آلات پردازش فلز ، موتورهای سروو پهپاد ، تجهیزات ارتباطی ، تجهیزات نوری و غیره مورد استفاده قرار می گیرند.