電圧軸歯車  製造業者, 販売業者, サプライヤー, 供給業者, 仕入れ先

ハーモニックドライブ（一般的な略称：HD減速機、HDS減速機）は、日本のハーモニック・ドライブ・システムズ社が開発した。その最大の特徴は、波動発生器、フレキシブルスプライン、サーキュラースプラインの3つの基本部品だけで構成されていることである。これは他のハーモニック減速歯車伝動機構にはない優れた特徴である（詳細は後述の原理と利点を参照）。また、歯の噛み合い数が多いため、より強いトルクを発生させることができ、非常に正確な位置決めを行うことができる（詳細は下記の作用原理と噛み合い動作を参照）。また、HD独自の歯形理論により開発されたIH歯形により、歯底の曲げ応力や歯面荷重による歯底応力を低減できることに加え、これまで培ってきた高精度な加工技術も加わり、高強度・高性能なハーモニック減速機となっています。

ゼロバックラッシ、小バックラッシ設計、バックラッシ20弧秒以下。
長寿命。
標準化された寸法、強力な汎用性。
低騒音、低振動、スムーズな操作、安定した性能、安全で信頼できる。

ハーモニックギアは、ロボット、ヒューマノイドロボット、航空宇宙、半導体製造装置、レーザー装置、医療機器、金属加工機械、ドローン用サーボモーター、通信機器、光学機器などに広く使用されています。