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Le macchine da stiro sono dispositivi che attraversano un canale metallico con un rullo rivestito in tessuto sotto forte pressione, tessuti o altri materiali. Questo è fortemente riscaldato in anticipo, in modo che si verifica un effetto levigante. Il controllo può essere esercitato tramite una sorta di pedale. Questo può essere usato, ad esempio, per determinare la velocità di rotazione. Tali macchine sono di solito fino a 1 m di larghezza e pieghevole. Naturalmente esistono anche forme industriali che vengono utilizzate, ad esempio, nell'industria della carta o della pulizia. I modelli moderni hanno anche una caldaia ad acqua incorporata. In essa si forma vapore acqueo che viene poi applicato agli oggetti da stirare mediante speciali ugelli o componenti di intercapedine. Queste macchine sono adatte soprattutto per tessuti di grande superficie, come la biancheria da letto. In passato, tali attrezzature venivano chiamate anche finitrice.