Motori lineari  Fabbricanti, Commercianti, Fornitori

Dunkermotoren is a customer-oriented, innovative, quality- and environmentally conscious company. The success of our company predominantly rests on our employees. Our strength is the realisation of complete drive solutions. Based on our sophisticated modular system and the extensive product range of stadardised components, we are in the position to configure and manufacture customised solutions at short notice.
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» brushless DC servo motors/ brush-type DC Motors
» integrated power- and logic controllers
» planetary- and worm gearboxes
» linear direct drives
» encoders and brakes
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Introduzione tecnica ai motori passo-passo e ai servomotori1. Motore passo-passo1.1 DefinizioneUn motore passo-passo è un dispositivo elettromeccanico che converte impulsi elettrici in un preciso movimento meccanico angolare o lineare. Si muove con "passi" discreti anziché con una rotazione continua.1.2 Principio di funzionamentoFunziona in base al principio dell'attrazione elettromagnetica.Gli avvolgimenti interni dello statore vengono eccitati in una sequenza specifica, creando campi magnetici che tirano il rotore (con magneti permanenti o a riluttanza variabile) ad allinearsi con i poli magnetici.Ogni impulso elettrico corrisponde a un angolo di passo fisso (ad esempio, 1,8°, 0,9°), consentendo il controllo della posizione senza feedback (sistema ad anello aperto).1.3 Caratteristiche principaliElevata precisione di posizionamento e ripetibilità.Controllo semplice (non è necessario un sensore di retroazione per l'uso di base).Costo contenuto per applicazioni di precisione medio-bassa.Coppia limitata alle alte velocità (la coppia diminuisce all'aumentare della velocità).Rischio di "passi falsi" se il carico supera la coppia massima.1.4 Applicazioni tipicheStampanti 3D, router CNC.Attrezzature per ufficio (stampanti, scanner).Dispositivi medici (pompe per siringhe, macchine diagnostiche).Robotica (posizionamento dei giunti per robot semplici).2. Servomotore2.1 DefinizioneUn servomotore è un sistema di controllo del motore ad anello chiuso che combina un motore (CC/AC), un sensore di retroazione (ad esempio, encoder, resolver) e un servoazionamento. Il sistema mantiene una velocità, una posizione o una coppia precise in base ai segnali di feedback.2.2 Principio di funzionamentoIl servoazionamento confronta il segnale di destinazione (proveniente da un controllore) con il segnale di feedback (proveniente dall'encoder).Se si verifica una deviazione (errore), l'azionamento regola la tensione/corrente del motore per correggere la posizione, la velocità o la coppia fino a ridurre al minimo l'errore.Supporta la rotazione continua con correzione degli errori in tempo reale (sistema ad anello chiuso).2.3 Caratteristiche principaliElevata risposta dinamica (accelerazione/decelerazione rapida).Coppia eccellente alle alte velocità (prestazioni costanti in tutte le gamme di velocità).Nessun "movimento perso" grazie alla retroazione ad anello chiuso.Costo più elevato rispetto ai motori passo-passo (a causa dei componenti di retroazione).2.4 Applicazioni tipicheRobot industriali (controllo di precisione dei giunti).Fresatrici CNC (taglio ad alta velocità e coppia elevata).Linee di assemblaggio automatizzate (regolazione dinamica della posizione).Sistemi aerospaziali (controllo del movimento critico).3. Sintesi delle differenze fondamentaliParametroMotore passo-passoServomotoreSistema di controlloAd anello aperto (senza feedback)Ad anello chiuso (con encoder)Coppia ad alta velocitàDiminuzioniStabilePrecisione di posizionamentoBuono (ma rischio di passi falsi)Eccellente (correzione degli errori)CostoPiù bassoPiù altoComplessitàSemplice (facile da integrare)Complesso (necessita di servoazionamento)

YIDIMOTION

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