サーボモーター  製造業者, 販売業者, サプライヤー, 供給業者, 仕入れ先

A developer and manufacturer of drive technology, NORD DRIVESYSTEMS employs some 3,600 people and is one of the world's leading suppliers of full-scale, comprehensive drive solutions. NORD's portfolio ranges from standard drives to customized solutions for demanding application requirements, e.g. based on energy-efficient or explosion-protected drives. Gross sales amounted to EUR 630 mn in the 2017 business year. Subsidiaries in 36 countries around the world and an extensive distribution and service network ensure minimal lead times and provide customer-oriented services wherever needed on short notice. NORD’s wide variety of gear types covers torques from 10 Nm to 242,000 Nm and more. The company also supplies motors with outputs from .12 kW to 1,000 kW and manufactures frequency inverters. NORD's inverter line-up features conventional models for installation in control cabinets as well as design types for fully integrated drive units in decentralized automation environments.

サーボモーターは、クローズドループ制御システムによって正確に制御される。制御システムは、まずサーボドライバに指令信号を送り、ドライバはエンコーダからフィードバックされる実際の位置・速度情報と比較して誤差値を算出し、PIDアルゴリズムなどの内部制御アルゴリズムを適用して、誤差値に応じてモータに印加すべき電圧値や電流値を算出し、パワーアンプ回路を介してモータを駆動して走行させる。モーターが回転しているとき、エンコーダーはローターの位置と速度をリアルタイムで検出し、ドライバーにフィードバックする。ドライバは継続的に誤差を計算し、制御アルゴリズムを適用し、モータが目標位置または速度に到達し、誤差値が十分に小さくなるまで繰り返します。

• 珪素鋼板のプレス加工は高速精密順送型を採用し、「位置決め穴の打ち抜き、切り欠きの打ち抜き、型抜き」の三工程を一度に完成させます（溝形状は巻線設計により、梨地溝、台形溝などを決定します）。| 溝寸法公差±0.01mm、位置決め穴同軸度≦0.005mm｜高速パンチ（パンチ回数≧1000回/分）、超硬順送金型。
• 珪素鋼板は選別され、刻印された後、目視検査システムによって選別され、許容範囲外のエッジバリ、変形したノッチ、損傷した絶縁層を持つ不適格な鋼板が排除される。
• 鉄芯のラミネーションは「位置決めピン＋プレス」ラミネーションを採用。シリコン鋼板を位置決め穴で位置合わせし、プレスで10～20MPaの一定圧力を加える。設計した高さにラミネートした後、アルゴンアーク溶接またはリベットで固定する。ラミネート係数≥0.96（密度≥7.6g/cm ³）、コア高公差±0.1mm CNCプレス、自動ラミネート金型
• 焼鈍・積層された鉄心は真空焼鈍炉に送られ、250～300 DEG Cで2～4時間保持され、スタンピングと積層によって発生した内部応力が除去される。焼鈍後の珪素鋼板の透磁率回復率 ≧ 98％ 真空低温焼鈍炉
• コア仕上げ旋盤 CNC旋盤で鉄心の内孔と外周を仕上げ旋盤加工し、内孔とケーシングのマッチング精度とローターとのエアギャップの均一性を確保する。内孔直径公差IT6、表面粗さRa≤1.6μm 高精度CNC旋盤

• 産業用ロボット：ドライバとして、ロボットの柔軟で効率的な動作制御をサポートし、溶接、ハンドリング、組立などに広く使用されている。世界の産業用ロボットの約85％がサーボモーター技術を使用している。
• CNC工作機械：サーボモーターは、スピンドルと工具の位置決めと速度調整を実現するために使用され、部品のミクロンレベルの加工精度を満たすことができます。
• 包装機械：高速かつ微細な包装ラインにおいて、製品の正確な位置決めを保証し、包装の品質と効率を向上させます。
• 繊維機器：サーボドライブにより糸送りと織布速度を正確に制御し、製品の均一性と生産の柔軟性を向上させます。
• 新エネルギーや航空宇宙：太陽光発電パネルのトラッキングシステムや航空機の舵面制御などの分野にも応用されている。
• ハイエンドの民生機器：医療用CTスキャナー、ハイエンド3Dプリンター、その他の機器において、サーボモーターは高精度のモーションコントロールを実現できる。