Robot industriali  Fabbricanti, Commercianti, Fornitori

I robot industriali sono in grado di manipolare, assemblare o lavorare i pezzi in modo preciso e veloce. Sono dotati di sistemi di controllo ad alta precisione che consentono loro di posizionare e spostare i pezzi con precisione millimetrica. Inoltre, i robot industriali possono essere dotati di vari strumenti e attrezzature per lavorare o assemblare i pezzi.

I robot industriali sono costituiti da diversi componenti che interagiscono per consentire i movimenti e le funzioni desiderate.

Il braccio robotico è l'elemento principale di un robot industriale ed è responsabile dello spostamento e della movimentazione dei pezzi. Il braccio robotico è costituito da diverse articolazioni che consentono al braccio di muoversi in diverse direzioni.

Il controller è il "cervello" del robot industriale ed è responsabile del controllo e della programmazione del robot. Il controllore riceve i comandi dall'esterno e li trasmette al braccio robotico.

I meccanismi di azionamento sono responsabili del movimento del robot e di solito sono costituiti da motori elettrici o cilindri idraulici.

A seconda dell'applicazione, un robot industriale può essere dotato di vari strumenti e dispositivi per eseguire compiti specifici. Esempi di strumenti e dispositivi sono le torce di saldatura, le chiavi inglesi o i bracci di presa.

I robot industriali sono generalmente dotati di una serie di sensori che li aiutano a percepire e comprendere l'ambiente circostante. Con l'aiuto dei sensori, i robot industriali possono, ad esempio, determinare la posizione dei pezzi o rilevare gli ostacoli.

I robot industriali possono essere controllati in diversi modi:

Controllo locale:
È la forma di controllo più semplice, in cui il robot viene controllato da una postazione fissa, come una console di controllo o un pannello operatore.

Programmazione off-line:
La programmazione off-line consente di programmare il robot al di fuori dell'ambiente di produzione, assegnandogli movimenti specifici da eseguire.

Programmazione in linea:
La programmazione in linea consente di programmare e controllare il robot al volo. Si utilizza spesso quando l'ambiente di produzione cambia o il robot deve essere adattato a nuovi compiti.

Controllo basato sulla visione: Questo metodo di controllo utilizza telecamere e algoritmi di visione per controllare il robot e consentirgli, ad esempio, di rilevare oggetti o navigare in un determinato ambiente.

Controllo cooperativo:
Cooperativo significa che il robot e l'uomo eseguono un compito insieme. Il controllo può avvenire, ad esempio, tramite sensori di movimento o gesti compiuti dall'uomo.